道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉；電機帶動減速機輸入軸轉動；減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180°的上下轉動；減速機搖臂通過下關節(jié)軸承、連桿、上關節(jié)軸承帶動主軸驅動臂在后半周90°范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內作升降運動。

如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動道閘，那么自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。

按照道閘的種類來分，道閘可以分為直桿道閘、曲桿道閘和柵欄道閘。

1、直桿道閘是我們使用*多的，一般地面停車場都是使用這種道閘，適用在一般的停車場比如住宅小區(qū)、車站、醫(yī)院等。

2、曲臂道閘（折臂道閘或者說是折桿道閘）用在對起落高度有要求的停車場，比如地下停車場，普通的直桿道閘就不適合，這時就需要用到曲臂道閘了。

3、柵欄道閘適用于一些專用的，對管理要求較高的停車場，目的是防止行人從汽車通道通過。柵欄道閘又可以分為單層柵欄道閘和雙層柵欄道閘，按照具體情況進行選購。

道閘的結構主要分為：機箱、擋車(道）閘桿、傳動部分和電子控制部分

機箱：結構堅實牢固，做防雨水和噴塑保護，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。

擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內加了整條的加強筋，質量可靠。在欄桿大于5米時和風力較大時，欄桿有斷裂的可能性。

傳動部分：四連桿平衡設計，確保欄桿運行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動機構巧妙卸載到機箱上。

電子控制部分：感應接近開關、霍爾開關，結構緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機上的限位開關、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設備實行開、停、關控制的遠程控制接口。